9.1.2 Schrittmotortreiber mit L297 / L298

Erstellt ab 19.09.2021


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OpenSource-Blatt

Diese Platine darf von jedermann nachgebaut werden. Das gilt auch für Firmen. Hier speziell gern Ausbildungsabteilungen und duale Student(inn)en.

Der Schriftzug "www.strippenstrolch.de" auf der Platinenrückseite darf jedoch nicht entfernt werden.







  • Bis 2A Spulenstrom (4A gesamt), einstellbar über 10-Gang-Poti

  • TTL-Eingänge für Takt, Richtung und Halb- / Vollschritt

  • Pull-Up-Widerstände über Jumper zuschaltbar

  • 5V Logikspannung

  • max. 32V Motorspannung


Vorteile dieser Platine:

  • Durch konsequente Bestückung mit diskreten Bauteilen und einseitigem Layout ist eine Reparatur leicht möglich.
  • Ebenso sind Messungen an den Bauteilen sehr gut durchführbar, was diese Platine zu Schulungszwecken gut einsetzbar macht.
  • Durch die zuschaltbaren Pull-Up-Widerstände ist sowohl ein Betrieb mit sehr hochohmigen Digitalausgängen als auch die Nutzung von Open-Collektor-Ausgängen sehr gut möglich.

Einstellen des Spulenstromes:

Schließen Sie die Platine an und geben keine Signale auf die Eingänge.
Am besten, Sie verbinden alle Eingänge mit Minus (GND).

(Stillstand des Motors)


Benutzen Sie ein Spannungsmessgerät oder ein Multimeter im Gleichspannungsbereich und klemmen es an TP1 und TP2 oder TP3 und TP4 an. 

Der angezeigte Spannungswert ist dann gleich dem Spulenstrom. 

Dieser Spulenstrom ist in beiden Spulen gleich, also 2 mal vorhanden.


Beispiel: 


Das Multimeter zeigt 1,8 Volt   =>   Der Strom pro Spule beträgt dann 1,8 Ampere.


Drehen Sie nun mit einem passenden Schraubendreher an dem Poti, bis der gewünschte Strom eingestellt ist. 


Dabei kann der Motor piepsende Geräusche abgeben. Das ist völlig normal und zeigt an, dass der interne Chopper in Betrieb ist. Diese piepsenden Geräusche sind aber nicht bei jedem Motor und bei jedem Strom vorhanden.


Bestückung:


Beginnen Sie mit den niedrigsten Bauteilen.
Diese Reihenfolge hilft dabei, das Löten einfach zu gestalten:

  • Brücken
  • Widerstände
  • Dioden
  • LED
  • Kleine Kondensatoren
  • IC L297
  • Klemmen
  • Prüfpins
  • Pfostenstecker für Jumper
  • Lastwiderstände
  • Poti
  • IC L298
  • Großer Kondensator
  • Jumper aufstecken
  • Kühlkörper montieren


Anfertigen des Kühlkörpers:

Als Kühlkörper ist ein Stückchen Alu-Winkelprofil aus dem Baumarkt vorgesehen.


Der Kühlkörper wird ganz zum Schluss an die fertig aufgebaute Platine geschraubt.

Die Maße sind 20mm x 30mm (Schenkel) x 2mm (Dicke), 80mm lang.

  • Sägen Sie ein Stückchen mit einer Länge von 80mm vom Winkelprofil ab
  • Entgraten Sie den Winkel sorgfältig und entfernen die Späne
  • Setzen Sie den Winkel mit dem kurzen Schenkel (20mm) auf die Platine und mit dem langen Schenkel (30mm) an den L298
  • Zeichnen Sie mit einem spitzen Edding die Bohrungen an (1x am L298 und 2x an der Platine)
  • Körnen Sie an und bohren Sie 2,5 mm für M3 Gewinde vor und entfernen die Späne
  • Schneiden Sie 3x ein M3-Gewinde in den Winkel und entfernen die Späne
  • Montieren Sie den Winkel mit einem Klecks Wärmeleitpaste und M3-Schraube am L298
  • Verschrauben Sie den Winkel mit 2x M3 Schrauben mit der Platine


Diese Platine können nun Ihre Azubis, Ihre dualen Student(inn)en oder Sie selber herstellen.


Denken Sie bitte dran:
 

Der Schriftzug "www.strippenstrolch.de" auf der Platinenrückseite darf nicht entfernt werden !





Anfragen bitte nur per Kontaktformular.







Ich wünsche viel Erfolg beim Bau und Betrieb der Platine,












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